И он оказался довольно хорош
Ученые разработали четырехногого робота, который умеет играть в бадминтон с человеком и способен вести розыгрыши до 10 ударов подряд, передает Azattyq Rýhy со ссылкой на livescience.
Робот под названием ANYmal сочетает в себе целостные движения корпуса и зрительное восприятие, что позволяет ему адаптировать манеру передвижения, чтобы добраться до волана и успешно отправить его обратно через сетку. За это отвечает искусственный интеллект (ИИ), с помощью которого роботу удалось освоить столь динамичную игру.
Результаты исследования опубликованы 28 мая в журнале Science Robotics. Авторы отмечают, что такие четырехногие машины могут использоваться как противники в «сложных и динамичных спортивных сценариях».
ANYmal весит около 50 кг и имеет рост около полуметра. Благодаря четырем лапам он способен перемещаться по пересеченной местности и преодолевать препятствия. Ранее подобные роботы получали манипуляторы, чтобы открывать двери или приносить предметы. Однако объединить зрение и координацию конечностей в условиях динамичной игры - до сих пор серьезная задача для робототехники.
Для ориентации в пространстве инженеры установили стереокамеру с двумя объективами, которые позволяют в реальном времени отслеживать полет волана.
Обучение проходило методом обучения с подкреплением. Сначала робот тренировался в виртуальной среде: его цифровая копия на корте училась определять траекторию виртуальных воланов. Затем система постепенно «вознаграждала» правильные действия - положение ракетки, угол наклона и скорость удара, уделяя особое внимание своевременности замаха.
В результате ANYmal научился самостоятельно реагировать на действия соперника, быстро перемещаться по корту и возвращать удары, демонстрируя, что роботы могут не только преодолевать сложные ландшафты, но и играть в подвижные виды спорта.